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針對茶園地形復(fù)雜、種植農(nóng)藝不一等生產(chǎn)機械化障礙，發(fā)明了“分形而治”“動力平臺+”等機械化技術(shù)模式；針對板結(jié)土壤耕作、肥料深施、名優(yōu)茶采摘、蟲害綠色防控等瓶頸問題，發(fā)明了仿生耕作、立式螺旋深施肥、仿生采摘、負(fù)壓捕蟲等原創(chuàng)技術(shù)；創(chuàng)制了適宜平地、緩坡、陡坡茶園的通用動力底盤及全程作業(yè)機具，并制定了差異化機具配備方案。成果系統(tǒng)地集成了技術(shù)模式、作業(yè)機具及配置方案，形成了完備的茶園生產(chǎn)全程作業(yè)裝備技術(shù)體系。