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針對我國大豆主產(chǎn)區(qū)大豆專用收獲機(jī)具缺乏，現(xiàn)有收獲機(jī)具作業(yè)質(zhì)量差、損失大等問題，結(jié)合大豆機(jī)收特點(diǎn)、品質(zhì)特性、種植農(nóng)藝模式等，突破了大豆機(jī)械化收獲關(guān)鍵技術(shù)，攻克了適于大豆收獲的液壓仿形割臺技術(shù)、柔性脫粒技術(shù)、高效清選技術(shù)、氣力輸送技術(shù)、作業(yè)質(zhì)量檢測技術(shù)和作業(yè)參數(shù)調(diào)控技術(shù)等，針對我國大豆主產(chǎn)區(qū)分別研制了大豆履帶式聯(lián)合收獲機(jī)、大豆輪式聯(lián)合收獲機(jī)、智能化大豆聯(lián)合收獲機(jī)及自走式大豆脫粒機(jī)等多款、系列化大豆專用收獲裝備，填補(bǔ)了我國大豆收獲專用裝備空白，多款收獲裝備得到產(chǎn)品化應(yīng)用和推廣。